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技術參考如下：

一、Sigma-II系列提供從30W到15kW的伺服電機，包含了從小型到大型設備的廣泛應用需求。

1、高分辨率編碼器:配備17-bit或20-bit絕對值編碼器，提供高精度的位置反饋。這使得電機在復雜的運動控制場景

中能夠實現高精度定位和速度控制。

2、高動態響應:Sigma-II系列的伺服電機具有快速的加速和減速能力，響應時間極短，能夠滿足對高動態性能要求苛

刻的應用。

3、多種控制模式:支持位置控制、速度控制、轉矩控制等多種模式，靈活適應不同的控制需求。這種多樣性使其能夠

在各種復雜的自動化任務中表現出色。

4、緊湊的設計:該系列伺服電機采用緊湊設計，便于安裝在空間有限的設備中，且重量輕，有助于降低機器的總重。

5、高效的冷卻系統:Sigma-II伺服電機通常配備自然冷卻或風冷系統，有效散熱，確保電機在長時間運行中保持穩定。

6、低噪音、低振動:設計上特別注重減小噪音和振動，這對于需要安靜工作環境的應用場景尤為重要。

二、應用范圍：

1、機器人: 高精度的編碼器和快速響應特性使Sigma-II系列非常適合于工業機器人和自動化裝置的關節驅動。

2、機床: 在數控機床中，這些伺服電機能夠確保刀具的精準定位和穩定的切削速度，提升加工精度和效率。

3、半導體制造: 在需要極高精度和潔凈環境的半導體制造過程中，Sigma-II系列伺服電機能夠提供穩定、精確的運動控制。

4、包裝機械: 這些電機的高速動態響應和多樣的控制模式非常適合于復雜的包裝機械，保證包裝過程的快速和精確。

三、優點

1、高可靠性: Sigma-II系列伺服電機采用高品質材料和精密制造工藝，保證了在惡劣工業環境中的長期可靠運行。

2、易于集成: 該系列伺服電機與安川的伺服驅動器和運動控制器無縫兼容，并且支持標準通信協議（如EtherCAT, ME

CHATROLINK-II），簡化了系統集成的復雜性。

3、維護簡便: 電機設計考慮了易于維護的需求，具有較長的免維護運行時間，減少了停機時間和運營成本。

四、Sigma-II 系列包含多種型號的伺服電機，如 SGMGH 型（中容量/中慣量）、SGMSH 型（中容量/低慣量）、SG

MDH 型（大容量）等

1、與機器匹配的伺服電機種類齊全，包括中慣量伺服電機（有助于提高機械的穩定性）和小慣量伺服電機（可高速實

現加減速）；各種伺服執行器支持所有的DD電機、直線電機、直線滑塊；標準配備模擬量、脈沖序列指令型及 

Mechatrolink-II 通信指令型等5種指令形態；標配產品符合安全標準，如伺服單元主體符合國際標準 IEC61800-5-2規

定的 STO 功能，與安全模塊組合使用時，還符合該標準規定的 SS1功能、SS2功能、SLS 功能，此外，裝備符合 

SEMI“F47”標準的功能（使用三相 AC200V 時）