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  • ?ABB 3HAC021778-045? 機械手

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    ?ABB 3HAC021778-045? 機械手

    產地：瑞士

    品牌：ABB

    ABB機械手廣泛應用于汽車制造、食品飲料、計算機和消費電子等行業的焊接、裝配、搬運、噴涂、精加工、包裝和碼垛等不同作業環節

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商品描述

?ABB 3HAC021778-045? 機械手

產地：瑞士

品牌：ABB

ABB機械手廣泛應用于汽車制造、食品飲料、計算機和消費電子等行業的焊接、裝配、搬運、噴涂、精加工、包裝和碼垛等不同作業環節

產品介紹


?ABB機械手

?單軸運動?：ABB機器人由六個伺服電動機分別驅動六個關節軸，每次手動操作一個關節軸的運動稱為單軸運動。通過點擊“ABB”，選擇“手動操作”，然后選擇“動作模式”和具體的軸（1-3軸或4-6軸），最后按下使能鍵，電動機處于開啟狀態，機器人關節軸按照操縱桿的方向進行運動?。

?線性運動?：機器人的線性運動是指安裝在第六軸法蘭盤上工具的TCP在空間中作線性運動。通過選擇“手動操作”，然后選擇“運動模式”為“線性”，設置工具坐標和工件坐標，按下使能鍵后，操縱搖桿，TCP點在空間做線性運動?。

?重定位運動?：重定位運動是指機器人第六軸法蘭盤上的TCP點在空間中繞著坐標軸旋轉的運動，也可以理解為機器人繞著TCP點作姿態調整的運動。通過選擇“手動操作”，然后選擇“運動模式”為“重定位”，按下使能鍵后，顯示軸X、Y、Z的搖桿方向，機器人進行重定位運動?。

?單軸運動?：適用于將機械手單個軸移出危險位置、在示教定位位置時進行微調等場合。通過逐個移動控制，可以精確調整機器人的位置?。

?線性運動?：適用于需要精確控制工具在空間中的線性移動。通過設置工具坐標和工件坐標，可以實現在特定方向上的精確移動?。

?重定位運動?：適用于需要調整機器人姿態的場合。通過繞坐標軸旋轉，可以實現機器人的姿態調整?。

鴻飛達技術團隊服務熱線  0591-88263940

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