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當(dāng) S120 驅(qū)動(dòng)普通感應(yīng)電機(jī)（SIEMENS 電機(jī)或第三方電機(jī)）使用矢量方式（VECTOR）或無(wú)編碼器矢量 方式（SLVC）時(shí)。優(yōu)化步驟如下：

1．1 正確配置電機(jī)

a)完成項(xiàng)目配置

b)依照電機(jī)銘牌輸入電機(jī)額定數(shù)據(jù)

c)如果知道相關(guān)機(jī)械數(shù)據(jù)輸入電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 P341, 系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值 P342, 電機(jī)重量 P344

d)機(jī)等效圖數(shù)據(jù)不必輸入

e)設(shè)定變頻器工作模式 P1300, 負(fù)載類型 P205, 工藝應(yīng)用 P500

感應(yīng)電機(jī)的等效回路圖：

項(xiàng)目配置結(jié)束后進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化

電機(jī)優(yōu)化條件：電機(jī)冷態(tài)，抱閘沒(méi)有閉合、有 效措施確保機(jī)械系統(tǒng)無(wú)危險(xiǎn)

1．2 優(yōu)化過(guò)程：

a.電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算 P340

P340 是基于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的計(jì)算（定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等）該過(guò)程不必使能變頻器。計(jì)算完成后 P340 自動(dòng)恢復(fù)為 0。

b. 電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí) P1910

P1910 用于電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)，該過(guò)程將計(jì)算：

?定子冷態(tài)阻抗 P350

?轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗 P354

?定子漏感 P356

?轉(zhuǎn)子漏感 P358

?主電感 P360

?對(duì)于需要弱磁工作的電機(jī)、有編碼器的矢量控制 VC 方式下可選擇電機(jī)磁化曲線的計(jì)算 P1910=3（計(jì) 算磁化曲線的磁通和勵(lì)磁電流 P362~P369），在弱磁區(qū)更精 

確地計(jì)算電機(jī)勵(lì)磁電流以提高轉(zhuǎn)矩精度

執(zhí)行 P1910 需要使能變頻器。辨識(shí)過(guò)程中

?變頻器有輸出電壓，輸出電流

?電機(jī)可能轉(zhuǎn)動(dòng)zui大 90

?軸端無(wú)轉(zhuǎn)矩

電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)步驟：

1.設(shè)定 P1910

2.使能 ON/OFF1 并保持該位為“1”

電機(jī)辨識(shí)過(guò)程中電機(jī)可能會(huì)微微轉(zhuǎn)動(dòng)，辨識(shí)結(jié)束后 P1910 自動(dòng)恢復(fù)為 0

c. 電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí) P1960

P1960 用于電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)，該過(guò)程需要使能變頻器。辨識(shí)過(guò)程將完成

?編碼器測(cè)試（如果是 VC 方式）

?計(jì)算磁化曲線的磁通和勵(lì)磁電流（P362 ~ P369）

?速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化（P1460/P1470、P1462/P1472）

?加速度預(yù)控（P1496）

?計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比例（P342）

動(dòng)態(tài)辨識(shí)步驟：

1.電機(jī)空載，設(shè)定 P1960=1 / 2（VC / SLVC）

2.使能 ON/OFF1 并保持該位為“1”

3.變頻器自動(dòng)執(zhí)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化過(guò)程，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，優(yōu)化結(jié)束后 P1960 自動(dòng)恢復(fù)為 0

4.電機(jī)帶載優(yōu)化，帶載后系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等發(fā)生變化，設(shè)定 P1960=3 / 4

5.使能 ON/OFF1 并保持該位為“1”

6.變頻器自動(dòng)執(zhí)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化過(guò)程，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，優(yōu)化結(jié)束后 P1960 自動(dòng)恢復(fù)為 0，完成全部自動(dòng)優(yōu)化過(guò)程

優(yōu)化完成后必 須執(zhí)行 copy RAM to ROM

系統(tǒng)數(shù)據(jù)自動(dòng)辨識(shí)后，請(qǐng)依照實(shí)際工藝要求使用 STARTER 中的 Trace 功能對(duì)速度環(huán)參數(shù)微調(diào)（調(diào)試方法參 照《SINAMICS S120 快速入門》）

P1967（速度環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng)因子）當(dāng)要求系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快時(shí)該值需 >100

P1960 優(yōu)化結(jié)束后加速度預(yù)控 P1496 設(shè)為 100，若速度給定變化比較大或齒輪傳動(dòng)時(shí)建議取消加速 度預(yù)控。

S120 驅(qū)動(dòng)第三方伺服電機(jī)時(shí)的優(yōu)化

1.完成項(xiàng)目配置并依照電機(jī)銘牌正確輸入電機(jī)額定數(shù)據(jù)及編碼器類型 

 項(xiàng)目配置結(jié)束后進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化

2.執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算 P340

3.電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí) P1910

4.依照實(shí)際工藝要求使用 STARTER 中的 Trace 功能調(diào)整速度環(huán)參數(shù)（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）

5.電機(jī)數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化 P1960

Sina mics S120 調(diào)試指南 -4 - 西門子(中國(guó))有限公司

2006,11 版 自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)

運(yùn)動(dòng)控制部

Sina mics S120 系列叢書

Sina mics S120 調(diào)試指南

電機(jī)優(yōu)化條件：電機(jī)冷態(tài)，抱閘沒(méi)有閉合、有 效措施確保機(jī)械系統(tǒng)無(wú)危險(xiǎn)

優(yōu)化過(guò)程：

a.電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算 P340

P340 是基于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的計(jì)算（定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等）該過(guò)程不必使能變頻器。計(jì)算結(jié)束后 P340 自動(dòng)恢復(fù)為 0。

b.電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí) P1910

P1910 用于電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)，該過(guò)程需要使能變頻器。辨識(shí)過(guò)程中 1. 變頻器有輸出電壓，輸出電流，

2.電機(jī)可能轉(zhuǎn)動(dòng)zui大 210

P1910=1 將計(jì)算：定子冷態(tài)阻抗 P350、轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗 P354、定子漏感 P356、轉(zhuǎn)子漏感 P358、主電感 P360。

電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)步驟：

i.設(shè) P1910=1

ii.使能 ON/OFF1

辨識(shí)結(jié)束后 P1910 自動(dòng)恢復(fù)為 0

c.速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)化

依照實(shí)際工藝要求使用 STARTER 中的 Trace 功能優(yōu)化速度 P1460/P1470、P1662/P1472（調(diào)試方法參照 

《SINAMICS S120 快速入門》）

d.電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí) P1959 + P1960

P1959 和 P1960 配合使用，用于電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)，該過(guò)程需要使能變頻器。辨識(shí)過(guò)程將完成 

 計(jì)算磁化曲線

?計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比例（P342）等

動(dòng)態(tài)辨識(shí)步驟：

1.電機(jī)空載以精 確計(jì)算電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（如電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等）

2.電機(jī)帶載優(yōu)化，帶載后系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行 p1959=4, P1960=1 以完成動(dòng)態(tài)優(yōu)化

3.如果項(xiàng)目配置時(shí)選擇了擴(kuò)展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數(shù)發(fā)生器有 效，建議在做空載優(yōu) 化時(shí)通過(guò)設(shè)置 P1958=0 取消，同時(shí)不要使用旋轉(zhuǎn)方向禁止功能

 P1959.14=1、P1959.15=1

4.若電機(jī)帶載后需要測(cè)試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，則需根據(jù)負(fù)載及機(jī)械設(shè)備的實(shí)際情況設(shè)定斜坡上升下降時(shí)間 P1958≠0，然后執(zhí)行 P1960=1、P1958=4，優(yōu)化過(guò)程中電流及速度限

幅有 效。

5.選擇優(yōu)化項(xiàng)目

 設(shè) P1960+P1959

 使能 ON/OFF1

電機(jī)辨識(shí)過(guò)程中電機(jī)會(huì)加速至zui大轉(zhuǎn)速，優(yōu)化過(guò)程中只有zui大電流 P640 和zui大轉(zhuǎn)速 P1082 有 效，辨識(shí)結(jié)束后 P1960 自動(dòng)恢復(fù)為 0

注：若機(jī)械系統(tǒng)沒(méi)有條件執(zhí)行電機(jī)空載優(yōu)化，可直接進(jìn)行帶載優(yōu)化，此時(shí)必 須考慮機(jī)械條件限 制如：機(jī)械負(fù)載 慣性、機(jī)械強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)速度、位移的限 制等。前三種情況

可適當(dāng)調(diào)整 P1958、P640、P1082，通過(guò)使用斜坡上 升/下降時(shí)間、速度限 制、電流限 制來(lái)減少機(jī)械承受的壓力做輔助保護(hù)，如機(jī)械位置有限 制則zui好不做動(dòng)態(tài)優(yōu) 化或

可通過(guò) P1959.14 和 P1959.15 做限位。

優(yōu)化完成后必 須執(zhí)行 copy RAM to ROM

S120 驅(qū)動(dòng)第三方伺服電機(jī)必要的電機(jī)數(shù)據(jù)

P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400

其它電機(jī)正常運(yùn)行所需參數(shù)如：P341、P350、P353、P356 等可由計(jì)算得到