技術參考如下:
YASKAWA 的 SGMJV-04A3A21 ,具有出色的性能和廣泛的應用領域。
這款電機的額定輸出為 0.4kW(400W),電源電壓為 AC200V。它配備了 20 位絕對值串行編碼器,可實現高精
度的位置和速度控制。
SGMJV-04A3A21 的設計具有諸多優勢。其擁有同行業較高的放大器響應性,大大縮短了整定時間。通過增強振動
抑制功能,不僅提高了跟隨性能,減少了整定時間,還能有效降低驅動時的振動(音)以及停止時機械前端的振動。
當與中慣量伺服電機組合使用時,可進一步提高機械的整體性能。
在起動方面,它非常簡便。用戶可根據向導提示輕松進行參數設置,同時借助 SigmaWin+接線確認功能,能夠一次
性完成接線檢查。實時跟蹤調整狀態,瞬間完成確認,節省了安裝時間。
該電機的調諧也較為簡單。其新型免調整功能表現出色,即使不進行伺服調整,當負載轉動慣量發生變化不超過 20
倍時,仍可無振動地進行驅動,整定時間為 100~150ms 級。而新型高級自動調諧功能在指令濾波器功能、反饋增
益調整功能的基礎上,增加了前饋增益自動調整功能,通過摩擦補償功能可自動平整驅動時摩擦的不規則性,整定時
間僅需 10ms 級。此外,新型單參數調諧功能可進行微調整,進一步提升機械性能,整定時間為 0~4ms 級。
SGMJV-04A3A21 的具體技術參數如下:軸端為直軸、不帶鍵槽(標準);瞬時最大轉矩可達額定比的 350%;配備
有高分辨率串行編碼器(13/20 位);高轉速可達 6000r/min;品種齊全(50~750W,帶保持制動器);使用環境溫
度為 0~40℃;勵磁方式采用永磁式;安裝方式為法蘭式;絕緣耐壓為 AC1500V 1 分鐘;保護方式為全封閉自冷式
IP65(軸貫通部分除外)。
在實際應用中,SGMJV-04A3A21 可廣泛用于半導體制造設備、貼片機、印刷電路板打孔機、機器人、搬運機械
食品加工機械等領域。