技術參考如下:
一、技術特點:
1、額定輸出為 0.6kW(600W),電源電壓為 AC200V,適合多種工業應用場景。
2、配備 20 位絕對值串行編碼器,可實現高精度的位置和速度控制。
3、中慣量設計,在保證一定響應速度的同時,有助于提高系統的穩定性。
4、瞬時最大轉矩可達額定轉矩的 350%,具備較強的過載能力。
5、高轉速可達 6000r/min,滿足高速運行的需求。
二、性能優勢
1、高分辨率編碼器能夠提供精確的位置反饋,確保系統的控制精度。
2、優秀的速度頻率響應特性,大大縮短了整定時間,提高了系統的響應速度。
3、增強的振動抑制功能,可有效減少電機運行時的振動和噪音,提高系統的平穩性。
4、新型免調整功能,在負載轉動慣量變化不超過一定倍數時,無需進行繁瑣的伺服調整即可無振動地驅動,降低了調試難度和時間成本。
5、具備多種保護功能,如過流保護、過熱保護等,增強了電機的可靠性和穩定性,延長了使用壽命。
三、應用領域
1、數控機床:可精確控制機床的坐標軸運動,實現高精度的加工。
2、工業機器人:為機器人的關節驅動提供精準的動力支持,確保機器人的動作準確性和靈活性。
3、自動化生產線:在各種自動化生產設備中,如輸送線、裝配線等,發揮著重要的驅動作用。
4、半導體制造設備:適應半導體制造對精度和穩定性的高要求。
5、印刷設備:保證印刷過程中紙張的輸送精度和套準精度。
四、安裝與調試注意事項
1、安裝時要確保電機軸與負載軸的對中精度,以避免產生額外的振動和噪聲。
2、正確連接電機的電源線和編碼器信號線,防止接錯或接觸不良。
3、在調試過程中,需根據實際負載情況合理設置參數,如增益、濾波器等,以達到最佳的控制性能。
4、利用安川提供的調試工具,如 SigmaWin+等,方便地進行參數調整和狀態監測。